是编码器出现问题,进行拆卸换新的即可。解决步骤如下:
1、首先第一步就是用2.5内六角扳手松掉编码器涨紧螺丝,确认用手能够转动编码器。
2、接着就是要将固定编码的中心内六角螺丝M5 × 50逆时针松1.5圈左右,注意的是这步不能出错。
3、然后就是用16mm扳手沿顺时针转动M10 × 90mm螺栓,注意的是顶 M 5 × 50mm内六角螺丝端面,听到“咚”的轻轻一声,感觉M10 ×90螺栓松动,这时候编码器锥头脱离主机锥套,停止扳手用力,退出10 ×90螺栓。
4、接着这时候就可以用手将其拿下来了。
5、然后这时候再拿出新的编码器进行按原步骤的安装,将新的装装回去。
6、最后一步就是将螺丝按顺序一个一个拧紧即可,如下图所示。
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