RV减速器和谐波减速器有何不同?

RV减速器和谐波减速器虽然都是齿轮减速器，但它们的工作原理和结构上有很大的区别。
1. 工作原理不同
RV减速器是采用行星齿轮传动原理，将输入轴和输出轴通过行星齿轮组连接，通过行星齿轮的转动实现减速传动。
而谐波减速器则是利用谐波振动的原理，将输入轴和输出轴通过内齿轮、柔性齿轮和输出齿轮组成的传动系统连接，通过柔性齿轮的变形产生谐波振动，从而实现减速传动。
2. 结构不同
RV减速器的主要构成部分包括输入轴、输出轴、行星齿轮、太阳齿轮、内齿轮等。而谐波减速器则由内齿轮、柔性齿轮和输出齿轮组成。
3. 性能特点不同
RV减速器具有传动效率高、扭矩大、精度高等特点，但它的体积较大，结构复杂，生产成本较高。
谐波减速器则具有结构简单、体积小、精度高、功率密度大、响应快等特点，但它的扭矩和传动效率相对较低。
综上所述，RV减速器和谐波减速器在工作原理、结构和性能特点上都有很大的不同。选择哪种减速器应根据具体的应用场景和需求进行选择。

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