行星减速机的精度包括了两种,一种是角传动精度,这是行星减速机手册里都会标出来的,它能够影响机器人的绝对定位精度;另一种是重复定位精度,这是行星减速机手册里没有,它能够影响机器人的重复定位精度。一般行星减速机厂家都有专业的设备去测量角传动精度和重复定位精度,但是客户自己也可以设计一些简易的方法去测。
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