数控龙门铣全闭环状态下 西门子 840D Z轴开快点就报警为轮廓监控误差...

轮廓报警原因太多，主要根由数控系统动态特性不理想、包括机械+电气+油压+操作+编程、没有适配。我是国家一级高级技师、从事数控系统维修15年，尽我所能吧。不足之处请同仁指正。
一、检查机械传动链。反向间隙尽量小，最好控制在0.1mm之内。（实在不行、电气修正速度环、电流环、位置环等三环PID、增益）
二、导轨副摩擦系数要小、控制阻尼、惯量。
三、油压系统是否稳定可靠、特别是有重力轴油压平衡缸系统要对压力系统同调。（电气配合观察伺服电流）
四、电气系统根据机械状况同调。即监控窗口放大。（一般数控系统默认值都是在机械理想化、实际机械多少都有缺陷，适当放大监控时间如西门子系统的36020，在重型机床中可适放初口阀值36000、如在有问题可放精停阀值36010.（在不影响加工精度前提下）
五、改变加工方式方法、重新合理编程、适应该机床特性。
另外：系统是全闭环、半闭环。解决监控方法不一样，机械联轴节、丝杠是否轴向窜动、丝母坐是否松动、读数头是否受震摆等。
这个问题太多了、所以我啰嗦了、一般就这些问题。祝你早日解决。
辽宁 鞍山 鞍钢重机公司 灵山机械厂 周利平（草）

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非常可能是光栅没有打好，重新找下水平就好，不水平会导致在全闭环状态下，电机编码器与光栅编码器的测量结果误差较大，导致报警。

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