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pid位置环的作用
提问网友
发布时间:2024-04-07 17:05
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热心网友
回答时间:2024-05-06 02:36
题主是否想询问“pid位置环的作用是什么”?控制电机平缓的到达目标位置。PID控制器的位置环输入的是电机反馈的实际位置,输出为设定速度,在积分项达到饱和时,位置式PID控制能使电机平滑的达到目标位置。
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