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非线性滤波在雷达中应用

提问网友 发布时间：2024-04-02 10:14
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共2个回答
热心网友 回答时间：2024-04-03 15:04
针对可叠加零均值高斯白噪声的非线性滤波,利用无迹变换,推导出理论上的误差性能下界Cramét-Rao Low Bound(CRLB).在利用光电信号对目标进行纯方位角跟踪中,提出一种次优的非线性滤波算法--距离参数化无迹卡尔曼滤波(RPUKF).仿真中将其和距离参数化扩展卡尔曼滤波(RPEKF)的性能曲线以及理论性能下界做了比较.结果表明,两种次优算法的曲线逐渐逼近理论下界,且PRUKF性能更优.
热心网友 回答时间：2024-04-03 15:03
跟踪方式 与滤波理论之间没有任何联系，
跟踪方式有被动跟踪和主动跟踪之分，被动跟踪指无源雷达本身不发射电磁波，只接受目标物体回波，比如纯方位跟踪，主动跟踪相反，非线性函数未知时，使用其他方式，比如收集目标的信息建模，当然还有其他方法，非线性滤波理论有其使用价值，与非线性函数未知已知无关

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