1、首先,对于第一个问题,“一个铰相当于两个链杆”中的两根链杆是不可以平行的,平行了就不符合铰的特点,不能提供X和Y方向的约束,只能提供一个方向的约束.所以说一个铰相当于两个链杆是有前提的.双手抓一根木棍这个事,是模拟不成铰的,因为双臂是可以提供弯矩的,再者可以左右移动是拿着棍移动。
2.、这个问题很简单 ,不能把这里所说的变形看成很明显的变形,因为中间那个铰只要施加一个很小的力或是微小的扰动就会发生微小的变形便会产生很大的内力,此时三个铰便不在一条直线上而变成几何不变体系.这个和摩托车链条式完全不同的,因为那链条是由N多个节点组成,这三个节点在一条直线上,还有其他的节点呢
3、这个是关于虚铰的定义,看懂了虚铰,在懂得了三刚片原则就可以推出来,有时候不要凭感觉,要有凭有据,你学理工科的要变得理性.
4、几何瞬变体系和常变体系都属于几何可变体系。
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