设水平面为xy平面,y轴为蝶铰链轴,它对约束对象有这些约束力(包括约束力偶):Fx、Fy、Fz、Mx和Mz,唯独没有My,那是因为蝶铰链销钉被认为是光滑的,提供不了约束对象绕y轴转动的约束力偶(阻止约束对象绕y轴旋转)。
1、理论力学是大部分工程技术科学的基础,也称经典力学。其理论基础是牛顿运动定律。20世纪初建立起来的量子力学和相对论,表明牛顿力学所表述的是相对论力学在物体速度远小于光速时的极限情况,也是量子力学在量子数为无限大时的极限情况。对于速度远小于光速的宏观物体的运动,包括超音速喷气飞机及宇宙飞行器的运动,都可以用经典力学进行分析。
2、理论力学从变分法出发,最早由拉格朗日《分析力学》作为开端,引出拉格朗日力学体系、哈密顿力学体系、哈密顿-雅克比理论等,是理论物理学的基础学科。哈密顿方法是量子力学中的正则量子化的起点,拉格朗日方法是量子力学中路径积分量子化的起点。
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