Kinect V2.0+OpenCV3.1.0+PCL1.8.1+ VS2015在W10下的环境搭建

Kinect V2.0、OpenCV3.1.0、PCL1.8.1以及VS2015在Windows 10下的环境搭建详解，主要包括以下步骤：

1. 安装Kinect V2.0，通过USB3.0连接计算机后，系统会自动安装驱动。接着，下载并安装Kinect for Windows SDK2.0，通过SDK Browser v2.0进行设备检查，确保设备正常工作。

2. 配置OpenCV3.1.0在VS2015上运行，下载并安装后，配置环境变量。在VS2015中新建空项目，转换编译模式为Debug x64，通过属性管理器进行详细属性编辑。在VC++目录中添加包含目录和库目录，确保所有依赖项正确引用。

3. 安装并配置Kinect for Windows SDK2.0在VS2015上，步骤与OpenCV类似，确保所有步骤正确执行。

4. 下载并安装PCL1.8.1，包括OpenNI2安装在PCL安装目录下3rdParty目录下。配置环境变量，确保所有库和依赖项可用。在VS2015中新建空项目，转换编译模式，添加包含目录、库目录，以及连接器的输入附加依赖项，这些依赖项包含各种PCL库文件，如pcl_common_debug.lib、libboost_...lib等。

在搭建过程中，遇到编码问题时，可以双击警告，选择文件→高级保存选项，将编码改为简体中文(GB2312)，以解决编码问题。

完成所有配置后，可以使用样例代码进行运行测试，如读取图片、深度图、生成点云并保存等操作。运行结果将验证环境搭建的正确性。

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